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清障车发动机排发污染主要有CO(一氧化（oxidation)碳)、NOx(氧氧化合物)和HC(碳氢化合物)，这些有害气体通过以下三条途径释放。一是通过排气管，其中约99%的CO、99%的NOx、60%的HC是通过排气管排放；二是通过曲轴箱(Crankcase)，其中约1%的CO、1%的NOx、20%的的HC是通过曲轴箱窜气；三是燃料蒸发(evaporate)，其中约20%的HC是通过这种形式被释放。工程师在这三条途径上都设置了“关卡”，主要常见形式有排气管的催化式排气净化器、曲轴箱的强制通风(PCV)装置和对付燃料蒸发的蒸发排放控制（control)系统，针对不同的释放途径和形式采取不同的防治措施（指针对问题的解决办法)，尽量减少有害气体的排放。其中催化式排气净化器已有介绍不再重复。这里只介绍强制通风(PCV)装置和蒸发排放控制系统。
PCV是PositiveCrankcaseVentilation(曲轴箱(Crankcase)强制通风)的缩写。它的作用是防止窜气进入大气，同时防止机油变质。当发动机作功燃烧过程的末端，一些未燃混合气在高压力下从活塞环漏入曲轴箱内，业内将这种泄漏称为“窜气”。这些窜气会从曲轴箱内逸入大气中造成污染。这些窜入的混合气不被排除（Remove)，还会稀释(dilute)曲轴箱内的机油，使机油变质造成发动机机件过早磨损(零部件失效的一种基本类型)。
PCV装置主要由通气软管、PCV阀组成。清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。通气软管一条一般接通空气滤清器至气门室盖，另一条接通PCV阀至进气歧管。PCV阀由柱塞式阀门(作用:控制部件)和弹簧(Spring)构成，位于进气歧管的一侧，进气歧管的真空度决定了PCV阀的开闭及开启的程度，而PCV阀的开闭及开启的程度又决定了窜气混合气被重新吸入进气歧管参加燃烧的数量。
换句话说，当发动机常速或转速比较慢时，气流量(单位:立方米每秒)小，窜气也少，PCV阀开度较小甚至关闭，因而被强制吸入燃烧的窜气也比较少甚至没有。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。当发动机加速或转速比较高时，气流量大，窜气也大，PCV阀开度较大，因而被强制吸入燃烧的窜气也比较多。
燃料蒸发(evaporate)排放控制（control)系统主要由活性碳罐贮存装置、燃油蒸发净化控制装置和燃油箱燃油蒸发控制装置组成。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
汽油是一种易挥发的物体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发(evaporate)排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中.这个过程起重要作用是活性碳(C)罐贮存装置，因为活性碳有吸附功能。清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。当汽车运行或熄火时，燃油箱的汽油蒸气通过管路进入活性碳罐的上部，新鲜空气则从活性碳罐下部进入活性碳罐。发动机熄火后，汽油蒸气与新鲜空气在罐内混合并贮存在活性碳罐中，当发动机启动后，装在活性碳罐与进气歧管之间的燃油蒸发净化装置的电磁阀(magnet valve )门打开，活性碳罐内的汽油蒸气被吸入进气歧管参加燃烧。
现代发动机中的燃料蒸发(evaporate)排放控制（control)系统已实现电子控制，电磁阀(magnet valve )是由车载计算机控制的。
