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清障车在进行现场清障施救时，针对带托举的拖牵形式，除了要使用托架、托叉外，对于小型事故车后轮损坏的情况，作为一种后轮的临时替代品，A型、B型辅助轮已成为不可缺少的工具。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。在实际使用中， A、B型辅助轮各有其优势和不足，在什么样的情况下，应该使用什么样的辅助轮，如何使用，使用中应该注意的事项等等，这些都是用户希望了解和知道的，本文对这两种型号的辅助轮做出较为简单的分析(Analyse)和对比，尤其是对实际使用情况进行标准，让使用者充分认识和了解其有限的能力，更安全、更有把握地在实践中运用它。
A型辅助轮是由一对辅助轮装置、两条可调节伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)联杆和撬杠三部分组成，使用时必须一对同时使用，缺一不可，其使用范围限于微型工具车、各类型小轿车或同类型车辆，并且在说明书中，A型辅助轮的使用有条件要求：
被拖车类型微型工具车、各类型轿车或同类型车辆
被托车轮直径（mm）400～700辅助轮最大承载能力
高等级平坦路面≯1。
中等级平坦路面≯1。
一般路面≯0，较差路面——不能使用
车辆行驶限速（km/h）≯30A型辅助轮的承载能力最大不能超过1。2t，这是因为所选用的轮胎是低速轮胎，且整个机构、轮毂(形状:圆桶形)的刚度、强度（strength)的设计与轮胎相适应，一旦超负荷使用，有可能造成内部轴承剧烈发热而导致轮胎发热变软，橡胶硬度降低，造成轮胎加速磨损及损坏，轴承在非正常情况下工作也会加速磨损，严重影响安全行驶作业。另外，还要限制拖牵行驶速度，辅助轮与事故车不是一个整体，辅助轮也并不是万向轮，当车速过快时，存在轮胎与行进方向上的差异，势必造成轮胎瞬间的非转动挪移，在极短的时间内回复非常困难，也是引起轴承非正常发热和轮胎磨损的主要原因，同时还要防止因道路的凸凹不平使事故车颠簸脱离辅助轮，因此，限载和限速是非常必要的。
B型辅助轮也是成对使用，与A型辅助轮比较，其外形较小，承载高度低，承载能力相对也小，使用范围基本上与A型差不多。但是使用时，对它的使用要求更严，尤其体现在承载能力和使用时的行驶车速上。
被拖车类型微型工具车、各类轿车及同类型车辆
被托车轮直径（mm）500～750辅助轮最大承载能力（t）
高等级平坦路面≯0。
中等级平坦路面≯0。
较差路面——不能使用
车辆行驶限速（km/h）≯30转弯弯度＞90゜时（km/h）≯15一次连续（Continuity)行驶里程（km）≯10与A型辅助轮一样，限载限速也是必须要遵守的操作规则，最高行驶车速不大于30公里/小时。B型辅助轮由于轮子更小，内部的轴承设计规格(specifications)较小，承载能力较低，尤其单只构架又有四个小胶轮，在行驶过程中的整体转向性能也差，因此，较小地载荷和低速行驶是保证其安全、正常使用的前提，同时，在上表中还规定了每次连续（Continuity)行驶里程限值，为了更好地防止胶轮发热及轮毂(形状:圆桶形)损坏。在辅助轮中，还有类似于B型辅助轮，一种万向轮式的四轮承载辅助轮，目前此种产品主要是美国进口，其功能与B型辅助轮基本一样，只是结构和设计方面稍有不同。
清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。它的产品分几种规格(specifications)，承载能力也不一样，使用时可参见其说明和限载标记。这种辅助轮最主要的特点就是四个轮子可以像万向节一样任意摆动，而且轮子的材料整体是一种耐磨塑质材料，在清障时利用它承载重物行驶过程中，可以自动定向，因此也避免了四个轮子由于本身的不同向性和整体与前进方向的不平行性而产生外部胶轮的摩擦，同时也减少了因侧向受力产生的轴向分力而造成的轴承内部的摩擦，当然也就降低了摩擦发热而产生的温度，有效地阻止了机械式损坏，由于它是非充气轮，因温度升高软化胶轮导致与轮毂剥离的情况就不存在了。当然，在拖运行驶的实际过程中，由于路面的坎坷不平，有可能使轮子无限制摆动产生短时的高频振颤是不可避免的。
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